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伺服電機(jī)閉環(huán)控制和開環(huán)控制有什么區(qū)別？
作者：東元 發(fā)表時(shí)間：2022年08月12日 點(diǎn)擊：次 本月瀏覽次數(shù)：
1、什么是閉環(huán)控制？
閉環(huán)控制也稱為“閉環(huán)反饋控制”，它把輸出量反饋(采集)回路和輸入量疊加起來，與定量比較和校正，然后根據(jù)誤差值調(diào)整輸出值，使輸出值更穩(wěn)定在給定的范圍內(nèi)。目前我們現(xiàn)有的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器大多采用內(nèi)部雙閉環(huán)，即電壓電流閉環(huán)，轉(zhuǎn)速控制精度為1%，調(diào)速比1:100。請(qǐng)看下圖
2、什么是開環(huán)控制？
開環(huán)，即輸入與輸出沒有形成閉合環(huán)路。請(qǐng)看下圖
3、開環(huán)控制與閉環(huán)控制的區(qū)別
普通開環(huán)的調(diào)速器轉(zhuǎn)速精度不高(最高轉(zhuǎn)速精度可達(dá)1%)，這樣對(duì)使用場(chǎng)合的要求也不高，相對(duì)來說，速度閉環(huán)精度高，控制穩(wěn)定，動(dòng)態(tài)相應(yīng)快，跟隨性好，可恒轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點(diǎn)。
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